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简单关节机械图(关节机械图简析)

什么是关节机械图？ 关节机械图是一种简单的机械模型图，包含多个刚体和连接它们的关节。这些关节限制了机构的自由度，使之能够只在特定的方式进行运动。这使得关节机械图成为一种有用的工具，用于解决机械工程中的问题。 关节机械图的元素 关节机械图包含许多元素，包括刚体、关节和运动副。刚体是一个不可变形的物体，表示为一个块。关节是刚体之间的连接器，限制了它们的相对运动。运动副描述了关节产生的运动，并用特殊符号表示，如旋转、平移和螺旋运动。 关节机械图的分类 从运动性质上可以将关节机械图分为平面、空间和混合型。其中平面...